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本公开提供了一种表面缺陷检测系统及其检测方法、装置、设备及存储介质，通过在不同角度的照明子单元的照射条件下，获取多个待测图像；根据所述多个待测图像内各个像素点的灰度值，确定目标图像的法向量；根据所述目标图像的法向量，确定所述目标图像内各个像...该专利属于中科慧远智能装备（广东）有限公司中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科慧远智能装备（广东）有限公司中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司授权不得商用。