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本申请提供了一种模型训练方法、车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及计算机技术领域。其中，方法包括：确定车辆汇入场景或车辆汇出场景下的第一车辆，以及第一车辆周围位于指定车道的目标障碍物；根据第一车辆的行驶数据和目标障碍物的行驶数据确定第一...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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