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本发明涉及自主导航技术领域，揭露了一种巡检机器人的导航方法，包括：采用预构建的视觉SLAM技术构建周围环境的全局地图，基于全局地图和目标位置获取巡检机器人的可选巡检路线集，基于优化函数和能量损耗计算模型，从可选巡检路线集中选择巡检机器人到目...
该专利属于西安国智电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安国智电子科技有限公司授权不得商用。

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