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本公开实施例提供了一种三维扫描装置。该三维扫描装置包括壳体，壳体包括本体，本体包括环形凹入部和位于环形凹入部的轴向上的一侧的半球形突出部；多个成像单元，被容纳在壳体中，并且成像单元沿环形凹入部的径向向外获取图像数据；点云生成单元，被至少部分...
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