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本公开提供了一种模型训练和障碍物距离确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取包含障碍物的样本图像以及预设采集装置与障碍物之间的距离标签；将样本图像输入特征提取...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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