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本发明提供一种工件表面瑕疵检测方法及装置，该方法包括：采集待检测工件的表面的点云数据和平面图像；选取点云数据中的当前检测的位置点周围的m个邻近点构成一点集，并根据点集的坐标值拟合形成平面方程，计算当前检测的位置点的坐标值和平面方程之间的距离...
该专利属于中国联合网络通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国联合网络通信集团有限公司授权不得商用。

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