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本实用新型公开了一种基于齿轮传动的不规则杯体焊接装置，其包括工作台、激光焊枪、电机、齿轮、环形齿条、限位轮和杯体夹具，所述的电机安装在工作台下方，环形齿条设于工作台上，齿轮安装在环形齿条内侧，电机通过输出轴与齿轮传动连接，环形齿条的内侧设置...
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