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本发明涉及一种基于面结构光的堆煤检测方法，属于煤矿运输监测技术领域。一种基于面结构光的堆煤检测方法，该方法包括以下步骤：S1：彩色相机采集可见光下目标的彩色图像；投影仪、红外相机和深度处理器采集目标的深度图或者点云数据；深度图是目标任意像素...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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