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本发明公开了一种用于履带机器人的行驶装置及行驶方法，包括行驶差速机构、行驶传动机构、翻转机构和可变式履带机构，行驶驱动电机驱动输入齿轮转动；输出轴带动驱动履带转动，使履带机器人正常行驶；翻转驱动电机驱动内轴带动锁止器与锁止轮轴向移动并实现互...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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