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本发明公开了一种基于STM32数据采集控制的激光雷达报警系统，涉及安全技术领域，包括激光雷达模块和控制模块；控制模块包括低端处理单元和高端处理单元；低端处理单元获取激光雷达模块中的数据，获取点云数据，对点云数据进行处理，去除因团状雾形成的点...
该专利属于安徽三联学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽三联学院授权不得商用。

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