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本申请提供了一种地图轨迹平滑方法及装置，包括：利用预设距离阈值，对原始地图数据进行采样，得到采样数据集合，所述预设距离阈值用于规定相邻两点之间的距离；按照移动平均思想，利用最小二乘法，对所述采样数据集合进行多项式拟合，得到拟合数据集合；对所...
该专利属于柳州五菱新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州五菱新能源汽车有限公司授权不得商用。

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