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本发明提供一种自动化的鱼类疫苗注射机，包括机架、夹持装置、检测装置、注射装置和移动装置。本发明的自动鱼类疫苗注射机通过检测光栅静态检测鱼苗的长度，精确性高。导向槽B与丝杆所在水平面的长度方向和宽度方向分别为呈现一定角度，能保证鱼体紧贴导向槽...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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