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本申请涉及一种车辆控制方法、电子设备、电动车辆及存储介质。该方法包括：判断车辆是否存在与障碍物碰撞的风险；若存在碰撞风险，获得所述车辆的当前安全加速度阈值；如果所述车辆的加速踏板的请求扭矩所产生的车辆加速度大于所述当前安全加速度阈值，则限制...
该专利属于广州小鹏汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏汽车科技有限公司授权不得商用。

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