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本发明公开了一种基于差分阈值评估的海洋激光雷达层次探测方法，包括以下步骤：针对机载激光雷达信号，通过对信号进行去重、去除背景信号及距离校正等预处理后，筛选出有效信号范围，建立差分函数模型，通过分析信号斜率变化的幅度，将层峰
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该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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