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本申请提供了一种地图的生成方法和机器人，包括：获取机器人所在周围环境对应的环境点云数据；对周围环境对应的环境点云数据进行栅格处理，得到多个栅格各自对应的栅格点云数据；根据多个栅格各自对应的栅格点云数据，确定多个栅格各自对应的地表层高程和悬空...
该专利属于深圳鹏行智能研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏行智能研究有限公司授权不得商用。

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