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本发明公开了一种基于待装车辆全特征信息的装车码垛规划方法及系统，属于光电探测技术领域，该方法包括通过3D点云扫描对待装车辆进行进场检测，判断待装车辆是否进场；采集进场待装车辆的点云信息，对采集到的待装车辆的点云信息进行点云分割，识别待装车辆...
该专利属于四川吉埃智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川吉埃智能科技有限公司授权不得商用。

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