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本发明提供了一种数据处理方法、设备、驾驶设备和介质，包括获取当前环境内的待识别点云数据；对所述待识别点云数据进行特征提取，至少得到所述待识别点云数据的分布特征；至少基于所述分布特征，确定所述待识别点云数据中点云点的类型；所述点云点的类型包括...
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