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公开了一种用于机器人过闸机/门禁的控制系统，包括通过短距离无线通信方式相互通信的机器人信号收发器和闸机/门禁无线控制器，其中：机器人信号收发器被配置为将来自机器人的开门请求信号发送到闸机/门禁无线控制器，从闸机/门禁无线控制器接收指示闸机/...
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