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本发明公开了一种个性化绳索驱动仿人假肢手装置及其设计、仿真与制作方法，涉及上肢假肢及康复辅具技术领域。该假肢手装置假肢手多刚体模型、关节铰链、接受腔手臂、导管、尼龙绳、舵机、舵机固定架、单片机控制板、手腕固定支座、仿真皮肤手套、肌能效贴、乳...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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