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本发明涉及一种拱架台车及其臂架防干涉控制方法，方案通过判断任意两个臂架之间俯仰方向的角度差，在两个臂架间俯仰方向的角度差小于设定角度的情况下，当其中一个臂架到达相对另一臂架的干涉区域时，限制该臂架的动作；所述干涉区域为，其中一条臂架向另一条...
该专利属于中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司授权不得商用。

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