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本发明公开了一种故障检修方法、装置、存储介质及清洁设备。本发明的优点在清洁设备发生的目标配件发生故障时，通过查找解决所述目标配件的故障内容对应的软件版本，从而更新与目标配件的故障内容相关的软体部分，使清洁设备对目标传感器的检测数据进行屏蔽，...
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