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本发明涉及经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜，解决了现有经皮肾取石术中所使用器械的穿刺准确性差、出血多、手术失败率较高、安全性较差的临床制约问题。包括目镜单元、传像单元、主镜体、照明单元和穿刺体，穿刺体包括一次性使用的穿刺针...
该专利属于飞秒光电科技（西安）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过飞秒光电科技（西安）有限公司授权不得商用。

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