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根据本发明的示例方面，提供了一种方法，包括：通过车辆在工地处的基于卫星的第一定位源而限定位置信息的第一置信水平信息，所述工地包括地下坑道系统；通过第二定位源而限定位置信息的第二置信水平信息，所述第二定位源被配置用以基于环境扫描而定位所述车辆...
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