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用于从语义图(2、5a)中训练图像(3)的生成器(1)的方法(100)，所述语义图向所述图像(3)的每个像素分配该像素所属对象的语义含义(4)，其中
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该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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