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一种清洁盘行动结构，由清洁盘、驱动模块和传动轴组成，清洁盘为两个具有独立转动能力的清洁盘。驱动模块由两个电机组成，且分别与清洁盘连接。驱动模块与清洁盘之间通过传动轴连接。驱动模块其中一个电机为转速可调电机。驱动模块其中一个电机为转速可调电机...
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