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本申请实施例提供一种控制方法、清洁设备及基站。其中，控制方法包括：对清洁设备的滚刷进行除菌；除菌过程中，控制所述滚刷间隔预定时间转动一次，一次转动预设转动角度。清洁设备包括：设备本体；滚刷，设置于所述设备本体中；触发部件，设置于所述设备本体...
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