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本发明涉及一种基于粒子群优化蚁群参数的送水机械臂尺寸优化方法。本发明的目标是为有效提升偏瘫患者拿取生活用品的稳定性，针对送水机械臂过大问题实施优化，达成送水机械臂的工作范围满足要求；本发明的有益效果在于能够增加送水机械臂最大工作空间。一、对...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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