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本发明属于计算机视觉领域，主要是一种基于中心像素梯度融合和全局代价聚合的深度学习立体匹配算法。虽然目前主流基于深度学习的立体匹配算法精度较高，但是这些算法往往使用常规卷积提取特征，并且因为代价聚合的有限感受野，所以在左右光照不一致、大面积无...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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