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本发明涉及一种装备头（１０），它具有一个用于固定元件（７）的卡头（５）的驱动轴（２），它可以通过一个驱动电机（１）驱动。所述驱动轴（２）直接由驱动电机（１）的空心驱动轴构成。...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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