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本发明公开一种用于点云变换的硬件加速电路、芯片及机器人，所述硬件加速电路与激光雷达存在电性连接关系；所述硬件加速电路包括点云处理模块和存储器模块；所述点云处理模块包括点云旋转子模块和点云离散子模块；点云旋转子模块和点云离散子模块都与存储器模...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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