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本发明涉及一种手术器械，手术钳与器械杆可拆卸地连接，夹持装置具有闭合状态和张开状态，控制装置与夹持装置控制连接，用于控制夹持装置转换至闭合状态或转换至张开状态，动力装置用于非接触式地接收动力能源，动力装置与控制装置连接，用于向控制装置提供动...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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