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本发明公开了一种无人机巡检影像的实时定位方法，通过实时读取无人机巡检过程中拍摄的视频帧及视频帧的POS数据和巡检区的DOM影像，计算视频帧对应的基准DOM影像的中心经纬度、方位角、长度和宽度，抽取基准DOM影像；将视频帧与基准DOM影像进行...
该专利属于黄河勘测规划设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过黄河勘测规划设计研究院有限公司授权不得商用。

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