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一种装置，包括一个可转动框架（１４）；多个安装在可转动框架（１４）上的拾放头（１６），每个拾放头（１６）可以通过可转动框架（１４）的转动而从第一位置移动到第二位置；第一致动机构（３０），用于当多个拾放头（１６）中的相应一个处于第一位置时使得...
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