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本发明公开了一种多机器人同时与一个外部工装协同方法、介质及系统，该方法包括：主机器人在外部工装上建立用户坐标系，建立起主机器人与外部工装的联系；主机器人和从机器人均具有与世界坐标系的转化关系，基坐标系和用户坐标系分别与世界坐标系有联系，计算...
该专利属于成都卡诺普机器人技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普机器人技术股份有限公司授权不得商用。

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