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本申请涉及一种车辆运动状态响应的预测方法及其相关装置。其中，该方法包括：根据车辆在当前时刻之前的历史控制量，以及车辆响应于历史控制量产生的历史运动状态响应量，提取车辆在当前时刻的运动状态编码特征；对车辆在当前时刻的期望控制量进行特征编码，并...
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