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本发明公开了一种用于机器人智能传动关节的磁流变阻尼器，所述用于机器人智能传动关节的磁流变阻尼器应用于机器人关节，包括缸筒、转动轴、转子、和磁流变液体，所述缸筒为筒状且设有励磁线圈；所述转动轴位于所述缸筒内且可绕其轴线转动，所述转子的外周与所...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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