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本发明公开了一种面向自动驾驶基于伪标签的点云3D目标检测方法，对点云数据进行预处理，并对点云数据进行体素化操作，获得训练数据；通过训练数据构建神经网络；通过所述训练数据集进行神经网络的前向传播并且确定体素的伪标签数据，通过真实标签数据和伪标...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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