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本发明公开了一种通过无人集卡自车感知的水平空箱区作业方法，主要是结合自车周边环境感知与车端箱型感知能力能够自主判断装卸箱作业是否完成，完全实现全自动化装卸箱作业。该方法不需要改造港区堆高机设备，便可完成无人集卡自动化装卸箱整套作业流程。该方...
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