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本发明提供了一种管道检测装置和一种用于管道检测装置的超声波模块，所述模块包括：用于评估管道状况的超声波传感器；以及一个长形的主体，所述主体包括一个前端和与所述前端相对的一个后端，所述主体配置为在其圆周上沿相邻横向平面排列安装所述超声波传感器...
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