下载工业机械臂智能路径规划方法、系统、电子设备以及存储介质的技术资料

文档序号:37290690

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例公开了工业机械臂智能路径规划方法、系统、电子设备以及存储介质,对狮群算法进行参数初始化,参数包括优化问题、问题的空间维度、狮群的数量、算法运行的迭代次数;基于正态分布,更新狮王、母狮及幼狮位置;通过当前迭代次数与总运行迭代次数进...
该专利属于张国强所有,仅供学习研究参考,未经过张国强授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。