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本发明公开了一种高海况环境下的无人集群多目标搜索和追捕方法。无人机设备作为集群眼睛负责目标搜索任务，通信无人艇设备作为集群大脑负责集群控制、数据处理和目标分配，同时追捕无人艇设备执行目标追捕任务，通过不同无人设备相互协同，完成集群的搜索和追...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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