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本申请实施例提供一种基于多视图像的3D可行驶空间检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取车辆上的多个摄像机的拍摄画面；生成每个摄像机的拍摄画面的特征矩阵；获取所述特征矩阵的特征值在所述摄像机的视锥的不同深度的深度概率；...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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