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本申请提供了一种自动驾驶车队中的车辆控制方法、车载装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：确定之后的若干个时间节点的第一跟随车预测运动状态信息和领航车预测运动状态信息，并在第一跟随车自身前侧存在相邻的第二跟随车时，确定之后的若干个时间节...
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