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本实用新型属于激光陀螺技术领域，具体涉及一种环形激光测角仪。包括：谐振腔、合光棱镜、光电探测器、解调电路、数据处理模块和无线发射模块；谐振腔上设置有合光棱镜和光电探测器，谐振腔内两束反方向传播的光经合光棱镜后由光电探测器将光信号转化为电信号...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。