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本发明属于低透气性煤层井下水力机械扩孔技术领域，尤其涉及一种内置高压水驱动柔性刀具收放装置，包括动力驱动组件、收放组件和扩孔组件，动力驱动钻进由高压水提供动力，还包括压缩弹簧和阀槽；收放组件设置有套筒、阀槽和滑套导轨；扩孔组件设置有柔性刀具...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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