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本发明公开了一种高效的物流机器人集群路径规划方法，属于机器人路径规划领域。首先针对某一物流仓库，对仓库平面布局进行一维切分，完成仓库空间建模，形成基于一维通道的图结构G。然后在图结构G中，利用最短路径搜索技术，进行条带间路径规划；同时，利用...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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