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本发明公开了一种应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法的应用，其特征在于，通过FPGA加速上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发明建立了基于点云投影...
该专利属于上海科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海科技大学授权不得商用。

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