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本发明公开了一种基于通道点云和监拍图像的数据融合方法，包括由相机获取目标识别物的RGB格式彩色图像；采用加权平均法进行灰度化处理；对图像的灰度变化进行检测得到角点坐标；对角点坐标进行进一步精确得到亚像素级别角点坐标；对相机的参数矩阵进行标定...该专利属于国网湖南省电力有限公司超高压输电公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司超高压输电公司国家电网有限公司授权不得商用。