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本说明书公开了一种无人机的定位方法及装置。该无人机的定位方法包括：监测无人机是否处于悬停状态，若监测到无人机处于悬停状态，判断基于飞行时间TOF传感器测量出的无人机当前时刻所处的高度是否出现跳变，若确定基于TOF传感器测量出的所述无人机当前...
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