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本实用新型提供了一种夹桶机构，其包括安装板，安装板上固定安装有伸缩驱动器以及由伸缩驱动器驱动的夹持组件，夹持组件包括与安装板固定连接的一对转动安装臂，每一转动安装臂分别转动连接有夹持臂，伸缩驱动器具有位于两转动安装臂之间的伸缩端且伸缩端背离...
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